ที่มา Vichai Yiengveerachon

เครื่อง Terrestrial Laser Scanner ที่ใช้กันโดยทั่วไปจะมีระบบการวัดระยะทาง 2 แบบ คือ วัดด้วยวิธีการจับเวลาการเดินทางของแสงเลเซอร์ที่เรียกว่า Time Of Flight Method (ToF) และวิธีการวัดเฟสที่เรียกว่า Phase Measurement (Pm) ทั้งสองระบบมีคุณสมบัติในการทำงานแตกต่างกัน คือ

ToF จะวัดระยะหรือสแกนวัตถุที่อยู่ไกลได้ถึงประมาณ 1000 เมตร โดยให้ความคลาดเคลื่อนในการวัดระยะมากกว่า 10 cm.